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无人驾驶汽车“肚里”装8台电脑

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發表於 2020-1-13 17:13:08 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
事情职员正在操控“坦克呆板人”—履带式多使命通用挪动呆板人平台。

2013中国(南京)国际金属加工博览会昨天在国际博览中间揭幕,工业呆板人展区的无人驾驶汽车吸引了浩繁眼光。扬子晚报记者领会到,具有该技能的南京理工大学今朝已与相干国产汽车厂家举行对接,国产无人驾驶汽车有望在不久的未来走向市场。据悉,本次展览将从10月14日延续至16日,市民挂号便可观展。

扬子晚报记者 薛 玲 文/摄

无人驾驶汽车 车顶装雷达和摄像头

扬子晚报记者在展会现场看到无人驾驶汽车时,很多观众已围在汽车四周细心端详。从外观上来看,除车顶上的64线激光雷达、摄像甲等装配,无人驾驶汽车与平凡汽车并无甚么分歧。当事情职员打开车门,记美白牙膏,者才发明,本来无人驾驶汽车的尾部还摆放着一套集成体系,由8台计较机和导航仪等构成。

现场事情职员先容说,车顶的激光雷达重要感化是感知四周情况,摄像机头则重要用于检测门路环境,如地面的交通标识、红绿灯、交通标记牌等,所有检测到的数据则将发送至车箱尾部的集成肩周炎,体系举行处置。南京理工大学呆板人与主动化实行室主任刘永先容说,无人驾驶汽车技能由该校杨静宇传授率领他的团队举行自立研发,已有20多年的钻研汗青,这辆无人驾驶汽车现已展开屡次行驶实验,可在草丛、砂石等多种路面行驶,并顺应都会门路、高速、村落繁杂门路等各类路况。

此前沃尔沃曾颁布发表正在抓紧无人驾驶项目标推动,并将在2020年前推出第一款无人驾驶汽车。刘永在接管记者采访时痔瘡外用藥膏,暗示,今朝他们也在与国产汽车厂家举行对接,指望无人驾驶汽车技能可以或许利用于现代汽车财产,信赖在不久的未来,具有常识产权的国产化无人驾驶汽车将走向市场。

“坦克呆板人”会爬楼渡水

在展会现场,扬子晚报记者还见到了一款“坦克呆板人”,只见事情职员在一个雷同驾驶舱的装备长进行操作,“坦克呆板人”则按照指令往返穿梭。南理工智能呆板人钻研所的蔡云飞先容说,这是履带式多使命通用挪动呆板人平台,坦克式的设计使得它会爬楼、能渡水。作为一种水陆两用的高灵活性搭载装备,履带式多使命通用挪动呆板人平台可以搭载侦察体系、兵器体系、生命探测装配等分歧设备,使得平台具备反恐、排爆、救灾等多项功效。

记者在现场采访时,发明了一款高尔夫呆板人,只见事情职员按动按钮后,高尔夫呆板人便连结1米摆布的间隔跟从厥后,且会跟着操控者的行进走向不竭调解线路。现场事情职员先容说,今朝这款高尔夫呆板人已批量出产,重要出口至泰西等国度,售价为4000欧元。
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