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標題: 自动驾驶遇到施工道路:一脸懵逼 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2019-6-6 11:47
標題: 自动驾驶遇到施工道路:一脸懵逼
当你开车时，施工区域无疑是个让人心烦的存在。而当你开着主动驾驶汽车时，施工区的风险性就不但仅是让你心烦了，一不谨慎，它就酿成了劫难的源泉。

进入公路施工区，你会发明本身进入到了一个游走于交通法则以外的世界：圆锥路障取代了双黄线，脚手架旁的旌旗灯号灯取代了红绿灯，姑且标记取代了交通牌。所有交通法则恍如都不在它眼里。

这也是为甚么如Google和Delphi如许的主动驾驶巨擘凡是派人类工程师来测试主动驾驶汽车：在碰到施工区时，人类的处置能力优于计较机体系。

这就是主动驾驶面对的最关头的挑战：这些施工地带是游走于交通法则以外的，那末咱们应当若何教会主动驾驶汽车处置这些特别路段呢？一些公司许诺五年以内将主动驾驶技能贸汽機車借款,易化，那末若何让此项技能在短期内成长成熟呢？不解决这个挑战，主动驾驶技能便难以成长成熟。

公路路况机动多变，乃至跟着施工内容的变革而变革。费城公路上填排水口的工人利用的旌旗灯号和加州405公路上补缺口的工人利用的旌旗灯号就纷歧样，但工程师们老是但愿人类司性能够准确理解并处置这些变革。或许对付人类来讲，读懂多变的路牌、辨认闪亮的箭头、看清穿戴事情服的工人其实不难，但对付计较机来讲，其实不如斯。

J賓果賓果,erry Ullman为美国德州A&M交通部分工程师，其专门卖力钻研施工区域，他暗示：

施工区域很是多变，在不少环境下至关繁杂。是以，咱们很难写下几行代码，来奉告汽车“你看到这类环境的时辰，应当如许做”。施工工人的偶然间的一个手势，也能利诱主动驾驶体系，让它撞上一辆主动倾卸大卡车。

更糟的是：各个州和本地的交通部分并无采纳需要举措。大部门州并无及时具体描写施工区域的数据库，施工公司也凡是在不事前通知司机的环境下，随时@起%O1x8F%头或竣%81Wm9%事@某一段施工。是以，在碰到这些扑朔迷离的环境时，司机凡是能作出准确果断，但当计较机会到时，堪称一脸懵逼。

不外，这个问题其实不困扰半主动驾驶体系：在碰到此种环境时，人类司机可以取代计较机体系作出果断。可是若是主动驾驶汽车厂商的方针是把车卖给不会开车的人，或将车用于主动运输办事，那末就不克不及依靠人类的果断力了。如许看来，问题就变得很辣手了。

荣幸的是，有那末一群聪慧人士迎难而上，尽力钻研，如今已有了些许功效。

本年年头，尼桑暗示其实不期望其出产的主动驾驶汽车可以或许主动处置任何环境（尼桑也是第一个颁发此谈吐的巨擘）。是以，尼桑规划礼聘员工在节制中间长途引导主动驾驶汽车处置一些繁杂环境，应答施工区域就包括此中。尼桑暗示将会利用车内传感器和摄像头来引导车辆的行驶。尼桑硅谷钻研部卖力人Maarten Sierhuis客岁12月在接管外媒WIRED的采访时暗示：咱们永久必要人类来做出决议计划。

另外一种法子其实不那末依靠人类。在曩昔的几十年中，美邦交通部一向在致力于汽车交换能力的成长：经由过程在公路上设置播送灯和在车内安装“交换”装备，来付与汽车车与车、车与根本举措措施之间交换的能力。如许一来，任何一辆主动驾驶汽车可以或许奉告另外一辆能与本身交换的主动驾驶汽车火线门路上有一个施工区，并能奉告它若何走才会更平安。美国高速公路平安办理局规划在2020年以前，为所有新车安装这类“交换”装备。

不外，只有交通部分和汽车制造商可以或许采纳举措，只有体系可以或许抵当黑客的侵袭，只有决议计划者决议了汽车真正必要转达甚么信息，这个规划才能实现。除此以外，另外一些问题还待解决。加州大学伯克利分校交通工程师Steven Shladover暗示：

汽车该若何向另外一台车辆诠释施工区域的切确位置呢？在发明火线有施工区域时，它必要赐与车辆一个建议速率，仍是直接说“火线有一个施工区“？它该若何奉告车辆被封闭的工具，是奉告它被封闭的是一个单行道，仍是一个告急泊车带？这些都是问题都是亟待解决的。

固然，另有另外一种选择：让车直接避开施工区域。这就依靠相干部分的举措了。若是相干当局部分和私有企业可以或许提出一种及时记实施工区的靠得住法子，那末汽车制造商便能及时更新导航体系，从而改换线路，避开停滞。

乍一看，工程师们另有很长一段时候来钻研解决法子，由于即便乐观地估量，主动驾驶期间也要在2030年月到来。可是，说到底，咱们如今评论辩论的是根本举措措施这个旧调重弹的问题（可以说，美国已评论辩论这个问题十年之久了）。是以，是时辰举措起来了，先优化根本举措措施吧。

Via：WIRED

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