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標題: 麻省理工学院开发自动驾驶技术在无地图乡间道路上也能导航 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2019-6-6 13:01
標題: 麻省理工学院开发自动驾驶技术在无地图乡间道路上也能导航
腾讯科技讯据外媒报导，麻省理工学院的研发团队“CSAIL”开搬家,辟出一款名为MapLite預借現金,的主动驾驶框架体系，可让主动驾驶汽车在没有舆图的村落地域也能导航。

福特、丰田等传统汽车厂商和Waymo、Uber等科技公司为甚么都选择在大都会测试主动驾驶汽车？缘由是不在都会地域测试，主动驾驶汽车很轻易迷失。

主动驾驶汽车凡是必要有标签的3D舆图来辨认限速、门路等各类交通标记，而在村落地域的门路上，常常没有这些标记物，四周更多的是树木。

MapLite体系可以经由过程GPS得到汽车的地舆位置信息，并操纵这些信息来辨认终极目标地和汽车视线范畴内的“当地”方针。然后，这台装备可以操纵其车载感到器来天生到达方针点的路径，利用激光雷达来估量门路边沿。这个体系预制了一些通用的、基于参数的模子，可让汽车晓得在十字路口或特别门路上该怎样做。

MapLite如今还不克不及处置好所有的事变。比方，它不晓得若何处置山路和海拔敏捷变革的情况。但是，终极的方针是很是明白的：麻省理工学院CSAIL研发团队但愿主动驾驶汽车可以或许在无人工干涉干与的环境下，平安地在任何门路上行驶。

固然3D舆图对付处置都会等繁杂情况下的行驶依然颇有用，可是对付村落观光、雪地和其他一些情况来讲，让主动驾驶汽车可以或许在没有舆图数据的环境下也能导航多是相当首要的。（编译/林靖东）

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