深度解密:马斯克如何在自动驾驶的道路上对抗全世界
腾讯证券讯 据外洋媒体报导称，在特斯拉昨夜于美国总部举办的主动驾驶主题日勾当（Tesla Autonomy Day）上，公司首席履行官伊隆马斯克（Elon Musk）对本身的竞争敌手和他们所利用的主动驾驶技能表达了满满的不屑。放眼今朝的主动驾驶研发汽车，几近所有人都认为LIDAR（Light Detection And Ranging，也就是激光雷达）是主动驾驶汽车的首要构成部门，但马斯克却其实不买账，他暗示“（钻研）激光雷达是件愚笨的差事，任何依靠激光雷达的人都是注定要走进死胡同的。特斯拉的竞争敌手终极城市丢弃昂贵的激光雷达技能。由于一旦你解决了视觉辨认的问题，它就变得一文不值了。”
依照马斯克的说法，特斯拉工程师们正在数百万种“极限环境”中摹拟主动驾驶汽车步伐。他认为，在现实门路上堆集数十亿英里的驾驶里程是好的，但还不敷。
“咱们有一个很好的摹拟步伐，只不外这一摹拟水平没法真实还原实际世界中产生的各类奇异事变。”
依照马斯克给出的时候表，特斯拉将在2020年具有5级主动驾驶汽车，可以在任何处所、任何前提下行驶。
“一年后，咱们将具有100多万辆配备全主动驾驶、软件等一切功效的汽车。”
对付那些十多年来一向在察看马斯克给出狂野展望的阐发师来讲，本周一的勾当也许其实不那末使人诧异。究竟结果，这就是阿谁试图把本身的工场酿成造车呆板人的“钢铁侠”。但他陷溺于击败“老旧”主动驾驶行业焦点支柱的水平照旧使人震动，这也让该行业的很多人对他会若何实现本身的许诺感触狐疑。
匹敌全球
马斯克持久以来都信赖，特斯拉的主动驾驶上风来自于旗下具有的巨大车队。今朝，已有约莫42.5万辆已在路上行驶，这些汽车会记实环境并供给阐发数据，以改良主动驾驶汽车所需的神经收集。该公司开辟主动驾驶汽车的法子重要集中在计较机视觉上（或利用相机），就像人类同样来辨认和理解世界。
现实上，其他所有试图将主动驾驶汽车开上现实门路的公司，包含福特、Uber、Waymo和通用Cruise今朝都依靠于一套由激光雷达、相机和雷达构成的LIDAR传感器体系来实现主动驾驶。这些公司认为，LIDAR可以做到相机和雷达做不到的事变，同时为传感器供给冗余机能。这一冗余机能对付彻底无人驾驶的车辆来讲是极为首要的，由于它们可以在产生妨碍时供给首要支撑。
技能咨询公司Navigant高档阐发师萨姆阿布塞尔萨米德（Sam Abuelsamid）暗示，马斯克关于激光雷达没法利用摄像机的概念是“彻底是毛病的”。他的诠释是，人眼对约莫380到740纳米的波长有反响，而激光雷达能对905到1550纳米的更高范畴作出反响。阿布塞尔萨米德指出，如Blackmore的持续波束调频传感器等新型激光雷达还可以即时丈量速率，同时削减计较延迟。
他认为，将具备分歧功效的传感器划分品级，而不但仅依靠于一个纯洁的基于视觉的体系，才是一个更平安和更健全的解决方案。
只未几，这位特斯拉首席履行官一向很是坦白地批判将LIDAR用于主动驾驶的做法，他乃至在周一的勾当中称其为“蹩脚”。
“在汽车范畴，这太愚笨了。不但昂贵，也是不需要的。正如安德烈卡帕伊（Andrej Karpathy，特斯拉人工智能主管）所说的那样，一旦你解决了视觉问题，它就变得一文不值了。是以，你具有的是昂贵的硬件，但放到汽车里却又一文不值。”
激光雷达可能很是昂贵，对大大都公司来讲这是一个昂贵的赌注。因为本钱的增长，他们向客户贩卖主动驾驶汽车的事情几近成了不成能的使命。可是利用这一技能的企业也在试图节制本钱。2011年，Waymo起头本身出产更廉价的激光雷达传感器。那时，Waymo暗示，它可以将LIDAR传感器体系的单元代价从7.5万美元降至7500美元。客岁3月，该公司颁布发表将起头向第三方出售其最小的激光雷达体系。
但是，加入特斯拉主动驾驶主题日勾当的投资者对马斯克的“反LIDAR论调”印象其实不深入。Cowen的杰弗里奥斯本（Jeffrey Osborne）周二在一份陈述中写道：“咱们依然认为，激光雷达是相机、雷达和超声波传感器的一个很好的弥补，五级主动驾驶的终极赢家将是经由过程将所有这些传感器技能连系在一块儿的厂商。
“特斯拉将这项技能视为一项‘傻瓜差事’，是由于今朝的本钱很高，但这一做法是愚笨的，在激光雷达的代价延续下跌的环境下更是如斯。”
争锋相对于
马斯克其实不像他看待激光雷达那样歧视摹拟步伐，但认为“即便是最繁杂的摹拟步伐也没法捕获到实台中搬家,际世界中的各类奇异环境。若是摹拟彻底反应了真实世界，那末这将证实咱们是糊口在一个摹拟世界中”。
马斯克的很多谈吐彷佛都是在针对Waymo，后者今朝被认为在制造彻底无人驾驶汽车的竞争中处于领先职位地方。Waymo很是长于摹拟，常常吹捧本身的Carcraft体系是若何摹拟行驶70亿英里里程的。但截至客岁10月，Waymo主动驾驶车辆在大众门路上的行驶里程却仅为1000万英里。马斯克认为，摹拟步伐还不敷周全，没法捕获到现实驾驶环境，这象征着Waymo没法仅仅经由过程摹拟步伐遇上特斯拉车辆的现实驾驶里程。
别的，马斯克批判了Waymo利用高清舆图帮忙指导主动驾驶汽车的做法。在都会或城镇摆设任何车辆以前，Waymo城市起首构建出该区域的具体图片，并对所谓的“乐趣点”（如车道、消防栓和交织路口）举行分类。经由过程领会甚么是“门路的永恒特性”，Waymo传感器可以将注重力集中在像其他车辆和行人如许的挪动物体上。
按照阿布塞尔萨米德的说法，高清舆图的益处是可以或许经由过程丈量与已知物体的间隔，切确定位汽车在其情况中的位置。高清舆图还包括有关门路法则的数据，如限速或可以转弯的车道等，这大大缩小了必需由汽车感知体系扫描的区域，并使这些传感器可以或许专注于最首要的事变：行人和门路上的其他汽车。
L5主动驾驶的空想可否照进实际
最使人震动的是，马斯克明白暗示“到2020年末，特斯拉将有100万辆无人驾驶汽车上路”。详细来讲就是，特斯拉将出产没有标的目的盘和刹车的汽车，投入到特斯拉主动驾驶出租车项目中。
他的初志是但愿经由过程主动驾驶出租车低落出行用度，将本钱低落至每英里2-3美元，而当前Uber和Lyft的用度是每英里18美元。
“最快一年，或许是一年三个月，咱们将有跨越100万辆主动驾驶出租车。本年年末，特斯拉将率先在旧金山和纽约等地举行结构。”马斯克暗示。
Cowen的奥斯本暗示，日本藤素,一些阐发人士认为，主动驾驶出租车的设法还不敷成熟，一些专家猜疑是不是会有真实的5级主动驾驶汽车呈现。是以，主动驾驶行业的绝大大都工程师都在尽力完美4级主动驾驶。这一级此外主动驾驶步伐可以完成所有驾驶操作、自立决议计划，而且驾驶者无需任何操作，可是一般限制在可以实时更新的门路数据信息、有高清GPS舆图的区域内。
“在可预感的将来，汽车或其他挪动装备都必要在一系列工程束缚下运行。”麻省理工学院运输与物流中间的顶级钻研科学家布莱恩雷默（Bryan Remer）说。他指出，该行业今朝正在尽力的是扩展4级主动驾驶车辆的地舆利用范畴，而不是推动更高档此外五级主动驾驶。
雷默说，任安在成熟羁系机构下事情的工程团队都不会开辟出在不足够平安前提下行驶的体系，好比狂风雪或飓风。但马斯克给出的说法是，他的汽车将可以或许在任何环境下运行，不管有何伤害存在。
无人买账
在客岁的一次科技集会上，Waymo首席履行官约翰-克拉夫西克（John Krafcik）暗示“主动驾驶老是有限定的”，这是这家领先的主动驾驶汽车公司卖力人的苏醒熟悉，其他行业高管也颁发了雷同的评论。
“咱们有时高估了主动驾驶汽车期间的到来。”福特首席履行官吉姆哈克特（Jim Hackett）本月早些时辰暗示。
如今的环境看，这几近就像全部行业都在尽力补充曩昔几年来抛出的所有噱头同样，除马斯克“照旧癫狂”。
“固然特斯拉必定会在将来几年继续推出更好的辅助驾驶功效，但真实的主动驾驶是一个彻底分歧的游戏，必要一种彻底分歧的法子。”LIDAR制造商Luminar首席履行官奥斯汀拉塞尔（Austin Russell）说。“全主动驾驶将再也没有后备司机把手放在标的目的盘上，筹备在事变犯错的时辰接收节制权。对付汽车来讲，这一技能将大大耽误汽车的全部生命周期。但所谓的全主动驾驶必需同其字面意义同样，做到近乎完善，实现比常人类驾驶员更高的平安性。”
毁誉各半
外洋媒体指出，Waymo和其他主动驾驶企业公司必要与马斯克如许的“疯王”举行斗争，以便为客户带来最佳的成果。若是Waymo是主动驾驶范畴的独一玩家，那末咱们可能会为出行付出更多的钱，并被迫接管google的大量绑缚告白和有关咱们出行的数据同享。但跟着特斯拉（和福特和通用）的入局，google将被迫采纳更快的举措，也必要表示得更好。
但是，对待这一问题的另外一角度是，马斯克违反了主动驾驶汽车的平安法则，将人们置于伤害当中。按照一项新的民意查询拜访，全世界71%的司机认为他们今天便可以买到一辆主动驾驶汽车。固然现实上他们不克不及，但却认为本身可以，由于一些汽车制造商设计和贩卖汽车的方法使司机信赖他们已可以抛却车辆的节制权。
在这里，特斯拉也因贩卖“彻底主动驾驶”选项而遭到批判，该选项曲解了其车辆的真实能力。
马斯克但愿，经由过程将特斯拉称为“全主动驾驶”汽车来得到竞争上风，但此举正在加重消费者的狐疑，而一个对“车辆可否主动驾驶”感触狐疑的司机在不少环境下乃至比底子没有司机更加糟。（德鲁）
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