特斯拉 Model 3 自動辅助驾驶功能深度體验
曾有一部经典美剧叫《轰隆遊侠》，剧中主角 Michael 具有一部高度智能化的汽車 K.I.T.T，它不但能主動驾驶、機能壮大，還滑稽诙谐、关心入微。作為科技迷，我一向心心念念什麼時候才能具有一辆如许的汽車。转瞬几十年曩昔了，咱们彷佛终究起头进入了人工智能期間，昔時影視剧中的假想也在被渐渐实現。這篇文章是我基于特斯拉 Model 3 主動辅助驾驶功效的深度體验，還會趁便跟大師普及一下主動驾驶的界说和阶段，或许你的下一部車，就已具有昔時影視剧中的這些「科幻」能力了。
▍全世界主動驾驶的分级界说
今朝遍及参考的主動驾驶分级尺度，是美國汽車工程師學會（SAE）制订的六個主動驾驶级别 L0 到 L5，大致的界说以下：
L0 ：彻底的人工節制驾驶，車機只是供给一些根基的告诫和提醒。
L1：對标的目的盘或加减速供给一項主動支撑，其它操作為人工驾驶。雷同增长車道辅助、定速巡航功效。
L2：按照情况，對标的目的盘和加减速同時供给主動節制支撑，其它操作為人工節制。雷同 Autopilot 根本功效。
L3：经由過程車機體系主動完成所有驾驶節制，但驾驶員需连结全程监控，随時接收節制。特斯拉最新海外测试版 FSD 也彻底实現了這個能力。
L4：经由過程車機體系主動完成所有驾驶節制，仅在特别門路和情况下，才必要驾驶員连结监控和接收。
L5：任何門路和情况下，都由車機體系主動完成驾驶節制，驾驶員可以选择是不是监控和接收。
近期海内颁布的《汽車驾驶主動化分级》也是参考 SAE 尺度，這項尺度根基成了全世界共鸣。這里要注重的是，L0 - L3 级并無真实的彻底自力驾驶能力，是以叫主動辅助驾驶。L4 - L5 级才可以称為真实的主動驾驶。
▍Model 3 属于哪一個主動驾驶级别
Model3 自带的根本版 Autopilot 已具有了如下能力：
主動車道连结
這里指的是車身摄像头按照車道线辨認，對标的目的盘举行主動節制。這里不但仅是直线車道節制，另有各类弯道的标的目的節制能力，转弯的同時還要節制速率，對付車道扫描、展望算法、車機體系相应都是磨练。今朝特斯拉對弯道的主動節制应當是最超卓的，不少車固然也鼓吹具有這個能力，但對弯道弧度或通行速率请求较高。
全速域車速節制
這里要出格夸大「全速域」，意思就是从泊車到最高限速内的自由启動和節制，Model 3 可以在 0 速率启動跟車，也能够在最高限速下按照前車环境主動降速到遏制，而且跟从前車启動继续跟車，這個停登時长可以支撑到 5 分钟。
不少車的主動跟車启動是有最低速率请求的，并且一旦泊車，几十秒内就退出辅助驾驶，就是说你必需人工驾驶到必定速率再启動跟車，泊車後也要再人工启動。
应當是今朝最强的主動跟車
以是若是你没买 FSD ，你得到的就是相對于完美的 L2 级别主動辅助驾驶能力。在特定路况下——好比高速公路——它可以帮你大大低落驾驶委靡。若是你买了 FSD 进级包，現阶段還可以解锁以下能力：
主動辅助导航驾驶
Autopilot 帮你解决了車道和車速的主動節制，這個功效则按照你计划的线路舆圖，举行主動变道，以帮忙你完成全部行程。但由于舆圖精度限定，這個功效今朝只能在高速公路上才會辨認開启。
開启以後，車機體系會按照导航计划，提早变動車道，主動转入其它高速匝道，削减错過路口的环境。但由于瘦蝴蝶袖,每一個行程包括的路况分歧，可能包括市區門路，以是這個功效不必定能全程支撑。
蓝色直线显示為舆圖导航状况
智能呼唤
呼唤功效是在開放情况下，短間隔的無人資源回收,驾驶。這個功效是對傳感器、摄像头、GPS 定位的综合磨练，由于并無尺度的車道线可以遵守，而是要基于當前情况及時反馈，终极行驶到指定地址。是以，這個功效限定也比力多，呼唤間隔必要在 65 米范畴内，驾驶員必要观测車辆环境，同時也要包管 GPS 和收集旌旗灯号不乱畅达。
主動停車
主動停車包含侧方泊車和进口泊車，行驶到車位范畴内，會辨認出可用車位，挂入 R 挡，會显示車位和主動停車选項，点击启動便可主動完成。中心若是碰到出格停滞，會暂停操作，给驾驶員接收。
停在符合的位置，可以一键入位
综合来讲，若是你采辦了 FSD ，那末你已具有了 L2 - L3 之間的主動辅助驾驶能力，但現实上 Model 3 的車機硬件還可以支撑更高的主動驾驶需求，以是采辦 FSD 不限于當前功效，将来還會延续得到功效更新。海外正在测试新版 FSD 能力，已到达了 L3 级此外無需干涉干与水平，只是依然必要不少流程和時候才能进入海内，但今朝的車载硬件，已彻底支撑了。
這就是 AP 和 FSD 之間的區分，AP 是根基设置装备摆设，随車附赠的免费功效，属于较為优异的 L2 级辅助驾驶；FSD 是延续可更新的主動驾驶能力，今朝售價人民币 64000 元，按照新功效的增长不竭涨價，也傳言會推出定阅模式，可以按照本身的需求来选择。
▍主動辅助驾驶的场景实测都會門路主動跟車
都會門路中有两种环境比力经常使用，一种是快速路通行，凡是是 60-80 千米限速，几近没有红绿灯的路段，好比深圳的北环大道和滨海大道，均可以不乱地利用 AP 辅助驾驶。開启以後，四肢举動根基可以放松下来，连结注重力和扶住标的目的盘便可。都會跟車時，AP 也能够处置堵車缓行的环境，设置好車距，可以主動跟从前車启停，不必要频仍操作刹車和加快，削减焦躁感。
有一些特别环境必要注重，好比路面施工致使車道线紊乱，可能致壯陽藥品,使辨認毛病、車道偏离，這時候必要立即参与标的目的盘節制，固然車機遇同步扫描附近車辆环境，防止碰撞，但仍然建议实時接收。
在跟車进程中，會常常碰到并线插車的环境，大部門环境下，車機體系會主動减速躲避，但不解除某些速渡過快的违规并线車辆，存在造成碰撞的可能。是以，發明并线動向的車辆時，必要连结随時接收状况。
高速路辅助驾驶
高速公路上，除可以更好地实現主動跟車以外，采辦了 FSD 還可以按照导航举行主動变道。除在匝道以前的变道操作，Model 3 還會按照前車速率，选择变道超車，变道前會有提醒，你可以选择终止。
实测几回下来，我感觉這項功效還不敷不乱成熟，变門路况凡是比力繁杂，車機的选择其实不必定每次都是最优車道，但可以作為很好的变道提示，削减错過关头路况的问题。
主動停車體验
主動停車的启動检测，更可能是基于停滞物位置，若是位置符合，没有泊車线也能够泊入。实测下来，侧方泊車的结果最佳，比力精准到位，速率也很快。入库泊車，两車之間的辨認结果较好，入位以後，偶然可能存在停泊不到位的环境，必要人工调解一下。
呼唤功效实测
呼唤分為直线呼唤和智能呼唤，此中直线呼唤可讓車辆在狭窄的空間内进步或撤退退却，而且在探测到停滞物時還能主動转向。该功效与開锁等直连節制功效分歧，必要手機和車辆同時连入收集。不外有時辰在狭小車位泊車時，便可以讓人先下車，然背工動節制車辆进库，分開時也是不异，很是适用。
智能呼唤的初志是為了讓車辆可以自立计划线路，然後进步到車主指定的位置。但限定比力多，比方只能在泊車场场合、手機和車辆不克不及跨越 65 米間隔等。在現实测试中，因為详细的场景過于多样，車辆其实不能每次都顺遂被呼唤。可是该功效為車辆在都會繁杂路况的决议计划积累了数据，可以等待後续的更新。
▍一些适用法子和技能跟車中加快可控
在 Autopilot 開启的环境下，若是你感觉速率不敷、或前車間隔過远，是可以参与加快節制的，踩加快踏板其实不會退出主動辅助驾驶，只是會弹出提醒，你節制加快的時辰不會自動刹車，你遏制加快動作，車辆會继续进入主動辅助驾驶状况，不必要任何操作。
在可控的环境下，可以自動补一下速率，避免被過量車辆插队并线。但若低于一個車距的环境吃角子老虎,下還加快挨近，可能會激發體系告急制動，不建议操作。
双击限速對齐車速
主動辅助驾驶进程中，車辆的限速是经由過程提取舆圖数据和辨認路面标记举行调解的，但 Autopilot 的调解不會那末频仍，以是可能存在車辆速率高于或低于限速的环境，此時可以操纵标的目的盘的滚轮加减速，也能够双击一下限速圖标，車辆速率會主動對齐限速，并举行加减速動作。
▍最後总结
主動驾驶是将来的趋向，但争议也很是多，乃至呈現了一些不测变乱，這里必需夸大 L3 之下的主動驾驶都是辅助驾驶，必要驾驶員连结全程羁系，但不少車主没有遵守這個原则，再加之列國路况、驾驶习气差别较大，不测环境老是會產生。
但从辅助驾驶的角度来讲，Model 3 已大大削减了驾驶委靡感，乃至在某些环境下，可以主動避讓停滞，削减变乱產生，在同级别車辆 L2 辅助驾驶能力测试傍邊，连结了最好成就。乃至将不少高端奢华傳统車企甩開了差距。這里除三電體系的底层能力，60 亿千米的数据收集，更首要的是對主動驾驶的理解，贯串了马斯克的第一性道理。
《轰隆遊侠》中的神車 K.I.T.T，只是 Michael 的專属设置装备摆设，但马斯克正在致力于讓每小我都具有如许一部智能汽車， 真实的「挪動辦公」期間也要到来了。
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